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If you draw up a document, list, or plan, you prepare it and write it out.
如果你draw up一份文件、列表或者计划，那么就是说你准备起草或制定它
They agreed to draw up a formal agreement.
他们同意起草一份正式协议。
We are going to draw up a long-range plan.
我们将制定一个长远规划。