There's no hard feelings even though I was fired. 虽然我被解雇了，也没什么不高兴的。

　　No hard feelings about you leaving me behind. 你虽然离我而去，但我并没有什么不高兴。

　　I know you tired, so no hard feelings. 我知道你很累了，所以没有什么不高兴的。

　　I'm sorry I spilled your drink.  很抱歉，我打翻了你的饮料。

　　No hard feelings. I'll get another.  我没生气，再拿一杯就可以了。