一般过去时 simple past 和现在完成时 present perfect 是英语里经常被混合使用的两个时态，它们的基本区别在于一般过去时说明的是过去某一时间里发生了什么或做了什么;而现在完成时则强调过去发生的事情或动作对现在产生的影响或造成的结果。

网友 Terry 提出的问题里使用的两个句子就很能说明问题。第一句 "I did my homework." 是一般过去时;第二句 "I have done my homework." “我已经完成了作业。” 是现在完成时。侧重对现在结果的描述。不过日常会话交流时，经常有混合使用的情况。