1.不定式作宾补表示动作已完成，侧重工作的全过程，而现在分词表示动作正在进行。
I heard him sing English songs last night.昨晚我听到他唱英语歌曲。（已经唱完了）
I heard him singing English songs.我听见他正在唱英语歌曲。（正在唱）
2.现在分词作宾补与宾语之间是主动关系，过去分词与宾语之间是被动关系。
We saw him talking to her.我们看到他在与她谈话。（him与talking是主动关系）
I saw him beaten by Tom.我看到他被汤姆打了。（him与beaten是被动关系）